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式中：PVnf为当前滤波输入值；Dn为微分运算值；EVn为当前偏差；EVn-1为前一次偏差；KP为比例常数；Dn-1为上一次微分运算值；SV为设定值；PVn为当前采样值；α为输入滤波常数。
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信息时报2月21日报道 今年春节前夕，冯小刚从工人体育馆附近的某高级餐厅出来后开车离开，副驾驶位置上还坐着一位女性。大约10分钟后汽车驶入了永安里附近一处高级公寓的车库。原来同坐的女士不是徐帆，虽然该女士裹着一件厚厚的羽绒服，脸上也几乎没有化妆，但看得出来她身材苗条，容貌秀丽。等冯小刚停车出来后，两人一起走进公寓。车库工作人员称冯小刚是这里的业主，但他不常到这里住，徐帆来的时候则更少，冯小刚有时自己来这处公寓过夜。第二天上午，冯小刚与该女子一同出门，两人驾车到东直门附近一高级公寓门前，女子独自下车，临走前还和冯小刚挥手告别。
发布：2014-04-22 07:23:00